Ultrasonik Radar Yapımı

PROJEMİZDE ULTRA SONİK RADAR YAPMAYI PLANLIYORUZ.BU PROJE İLE ETRAFTAKİ NESNELERİ BİLGİSAYAR EKRANINA TAŞIYARAK ETRAF HAKKINDA ÖNCEDEN BİLGİ SAHİBİ OLMAYI HEDEFLİYORUZ.

GÜNÜMÜZDE BİR ÇOK RADAR SİSTEMİ BULUNMAKTADIR VE ASKERİ AMAÇLAR VE ARAÇLAR AÇISINDAN RADAR SİSTEMLERİ ÖNEM ARZ ETMEKTEDİR.

PROJEDE KULLNACAĞIM ELEMENLAR

1)ULTRA SONİK MESAFE SENSÖRÜ

2)SERMO MOTOR

3)BOARD

 4)ARDUİNO

                                 ÇALIŞMA MANTIĞI

     Arduino Mega R3

Tower Pro Servo Motor 9g

HCSR-04 Ultrasonik Sensör

Jumper Kablo

      Breadboard                                        

                        

                     PROJENİN ARDUİNO İDE KISMI

#include <Servo.h>.

// Ultrasonik Sinyal pinleri

const int trigPin = 10;

const int echoPin = 11;

long duration;

int distance;

Servo myServo;

void setup() {

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  myServo.attach(12); // Servo motor sinyal pini

}

void loop() {

  // 15 derece ile 165 derece arasında dön

  for(int i=15;i<=150;i++){

  delay(20);

  distance = calculateDistance();

  Serial.print(i);

  Serial.print(",");

  Serial.print(distance);

  Serial.print(".");

  }

}

int calculateDistance(){

  

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance= duration*0.034/2;

  return distance;

}

                       PROJENİN PROCESSİNG KISMI

import processing.serial.*; // kütüphane entegresi

import java.awt.event.KeyEvent;

import java.io.IOException;

Serial myPort;

String angle="";

String distance="";

String data="";

String noObject;

float pixsDistance;

int iAngle, iDistance;

int index1=0;

int index2=0;

PFont orcFont;

void setup() {

  

 size (1366, 700);

 smooth();

 myPort = new Serial(this,"COM6", 9600); // Com portunu seçin

 myPort.bufferUntil('.');

}

void draw() {

  

  fill(98,245,31);

  noStroke();

  fill(0,4);

  rect(0, 0, width, 1010);

  

  fill(98,245,31); // yeşil renk

  drawRadar();

  drawLine();

  drawObject();

  drawText();

}

void serialEvent (Serial myPort) {

  data = myPort.readStringUntil('.');

  data = data.substring(0,data.length()-1);

  

  index1 = data.indexOf(",");

  angle= data.substring(0, index1);

  distance= data.substring(index1+1, data.length());

  

  iAngle = int(angle);

  iDistance = int(distance);

}

void drawRadar() {

  pushMatrix();

  translate(683,700);

  noFill();

  strokeWeight(2);

  stroke(98,245,31);

  // draws the arc lines

  arc(0,0,1300,1300,PI,TWO_PI);

  arc(0,0,1000,1000,PI,TWO_PI);

  arc(0,0,700,700,PI,TWO_PI);

  arc(0,0,400,400,PI,TWO_PI);

  // draws the angle lines

  line(-700,0,700,0);

  line(0,0,-700*cos(radians(30)),-700*sin(radians(30)));

  line(0,0,-700*cos(radians(60)),-700*sin(radians(60)));

  line(0,0,-700*cos(radians(90)),-700*sin(radians(90)));

  line(0,0,-700*cos(radians(120)),-700*sin(radians(120)));

  line(0,0,-700*cos(radians(150)),-700*sin(radians(150)));

  line(-700*cos(radians(30)),0,700,0);

  popMatrix();

}

void drawObject() {

  pushMatrix();

  translate(683,700);